如何合法地将孩子送到亲戚家抚养？

把孩子送人要符合送养的条件与程序。如果是生父母送养子女，要求父母双方共同送养，如果生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。收养人收养要向县级以上人民政府民政部门登记。
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需要办理收养手续
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需要依法办理收养手续